Née Yukiko Fujimine, elle est la mère de Shinichi et l'épouse de Yusakû. Autrefois grande actrice, elle est l'amie d'enfance d'Eri Kisaki, la mère de Ran, et a bien connu Kogoro Mouri.
Toujours souriante (si on ne lui rappelle pas son âge), Yukiko Kudô aime se déguiser en une autre personne. Elle a pris des cours auprès de Toichi Kuroba, le premier Kid, avec Sharon Vinyard. Bien qu'elle soit presque toujours joyeuse, elle semble inquiète pour son fils qui a rétréci. Mais elle est bien contente de retrouver un petit garçon ! Lorsqu'ils sont tous les deux ensemble dans une enquête, Yukiko demande toujours à son fils de lui dévoiler la solution du mystère pour qu'elle puisse faire un show. En effet, elle est surnommée la Night Baroness (la baronne de la nuit) depuis qu'elle a résolu une enquête, à la télé, après avoir entendu solution de son mari. Depuis, dès qu'elle le peut, elle se remet en scène pour recommencer.